Wanneer u Semur-en-Brionnais bezoekt, evenals het dorp zelf, kunt u de overblijfselen zien van wat het oudste kasteel in Bourgondië zou kunnen zijn en een uitzonderlijke Romeinse stijl collegiale kerk . Start uw bezoek in het centrum van het dorp, dat is geclusterd rond een open plein omringd door aantrekkelijke traditionele Bourgondië huizen, en met een paar aangrenzende kleine zijstraten te verkennen.Er zijn verschillende gebouwen van bijzonder belang in Semur-en-Brionnais, waaronder het stadhuis uit 1780; het 17e-eeuwse huis waar zoutbelasting werd betaald (deze zoutbelastingen waren de oorzaken van vele opstanden in de 18e eeuw), de Saint-Hugues Priorij, een oude lavoir (openbaar washhouse) en verschillende grote herenhuizen uit de 16e-18e eeuw.
