Podczas wizyty w Semur-en-Brionnais, a także samej miejscowości można zobaczyć pozostałości najstarszego zamku w Burgundii i wyjątkowego kościoła kolegialnego w stylu romańskim . Rozpocznij swoją wizytę w centrum wioski, która jest skupiona wokół otwartego placu otoczonego atrakcyjnymi tradycyjnymi Burgundzkimi domami i kilkoma sąsiednimi małymi uliczkami do zwiedzania.W Semur-en-Brionnais znajdują się różne budynki, w tym Ratusz z 1780 r., XVII-wieczny dom, w którym płacono podatki solne (te podatki solne były przyczyną wielu buntów w XVIII w.), Klasztor Saint-Hugues, starożytny lavoir (Myjnia publiczna) i kilka wielkich kamienic z XVI-XVIII w.
