Kada posjetite Semur en Brionne, kao i sam selo, možete vidjeti ostatke onoga što bi moglo biti najstariji dvorac u Burgundiji i izuzetna kolegijalna crkva u rimskom stilu . Započnite svoj posjet središtu sela, koji je grupiran oko otvorenog trga okruženog atraktivnim tradicionalnim burgundskim kućama i nekoliko susjednih malih bočnih ulica kako bi ih istražili.Semur-en-Brion ima različite građevine od posebnog interesa, uključujući gradsku vijećnicu izgrađenu 1780. godine; kuća iz 17. stoljeća, gdje su plaćeni porezi na sol (ti porezi na sol bili su uzroci mnogih pobuna u 18. stoljeću), samostan Saint-South, drevna Lavoir (javna praonica) i nekoliko velikih gradskih kuća izgrađenih u 16.i 18. stoljeću.