Setúbal es un puerto muy activo y un gran centro de comercio dedicado a la pesca, que descaradamente no trata de ocultar su patrimonio e historia. Setúbal es un destino que divide a los turistas: algunos la adorarán por su carácter crudo y sus fascinantes vistas, mientras que otros despreciarán la cruda naturaleza industrial de la ciudad. Ciudad de antiguos orígenes, Setúbal es hoy un centro monumental de Portugal, situado en una de las zonas más pobres del país, pero que destaca por sus modernos barrios, el centro turístico y el importante puerto, tercero después de Lisboa y Oporto. Hoy, como en el pasado, se sigue practicando la pesca y la ciudad cuenta con una flota pesquera que también puede ir a Terranova, Groenlandia y los archipiélagos del Atlántico, Madeira y las Azores. En el puerto de Setúbal, cada día llegan toneladas de pescado para las industrias locales y las ciudades del interior. Setúbal también está equipado con grandes astilleros, que todavía están activos.
Para los amantes del senderismo, la zona de Setúbal ofrece a los turistas muchos lugares que merecen ser visitados, como el Palmela, que está a 5 km. Es una ciudad panorámica a 248 metros sobre el nivel del mar, con un antiguo castillo árabe, una muralla del siglo XVIII y la pequeña iglesia de Santa Maria do Castelo.
También es de particular interés la Serra da Arrabida, considerada hoy en día una de las zonas paisajísticas más bellas y conocidas del Bajo Alentejo, formada por escarpadas montañas que se derraman sobre el mar. Rica flora, de hecho hay árboles de lentisco, mirtos, laureles, palmeras enanas, pinos y cipreses en los flancos del sur. Dentro de esta reserva está la fortaleza de Outão del siglo XIV.
El punto extremo es el Cabo Espichel, que está situado frente al mar a 160 m, con un faro del siglo XVIII y un complejo monástico con iglesia y monasterio, edificios que datan del siglo XVII. Desafortunadamente hoy este espectacular complejo está en ruinas.
