Setubal est un port très actif et un grand centre commercial dédié à la pêche, qui n'essaie pas effrontément de cacher son patrimoine et son histoire. Setubal est une destination qui divise les touristes : certains l'adorent pour son caractère brut et ses vues fascinantes, tandis que d'autres dédaignent la nature industrielle brute de la ville. Ville aux origines anciennes, Setúbal est aujourd'hui un centre monumental du Portugal, situé dans l'une des régions les plus pauvres du pays, mais qui se distingue par ses quartiers modernes, le centre touristique et le port important, troisième après Lisbonne et Porto. Aujourd'hui comme hier, la pêche est toujours pratiquée et la ville dispose d'une flotte de pêche qui peut également aller au large de Terre-Neuve, du Groenland et des archipels de l'Atlantique, de Madère et des Açores. Au port de Setúbal, des tonnes de poissons arrivent chaque jour pour les industries locales et les villes intérieures. Setúbal est également dotée de grands chantiers navals, qui sont toujours en activité.
Pour les amateurs de randonnée, la région de Setubal offre aux touristes de nombreux endroits qui valent la peine d'être visités, comme le Palmela, qui se trouve à 5 km. C'est une ville panoramique à 248 mètres d'altitude, avec un ancien château arabe, une muraille du XVIIIe siècle et la petite église de Santa Maria do Castelo.
La Serra da Arrabida, aujourd'hui considérée comme l'une des zones paysagères les plus belles et les plus connues du Baixo Alentejo, constituée de montagnes escarpées qui se déversent sur la mer, présente également un intérêt particulier. La flore est riche, en fait il y a des arbres à mastic, des myrtilles, des lauriers, des palmiers nains, des pins et des cyprès sur les flancs sud. À l'intérieur de cette réserve se trouve la forteresse de l'Outão, datant du XIVe siècle.
Le point extrême est le Cabo Espichel, qui est situé en surplomb de la mer à 160 m, avec un phare du XVIIIe siècle et un complexe monastique avec église et monastère, bâtiments datant du XVIIe siècle. Malheureusement, ce complexe spectaculaire est aujourd'hui en ruine.
