Паводле легенды, міфічным заснавальнікам горада быў Геракл, які прыбыў у Сецэ пасля перамогі над лестрыгонамі, меркавана аселым насельніцтвам ніжняга Лацыё, ён далучыўся да мясцовай нявінніцы, якая нарадзіла Фаўста, другараднага героя, пра якога ёсць сведчанні ў апакрыфічная паэма эпічнага цыкла.На гербе горада намаляваны Нямейскі леў, шкурай якога ўпрыгожыў сябе Геракл, які трымае рог багацця, поўны садавіны, акружаны лацінскім надпісам SETIA PLENA BONIS GERIT ALBI SIGNA LEONIS («Сецэ, поўная дабротаў, нясе знакі адрознення белага леў").Верагодна, гэта быў лацінскі горад, пасля ён пяройдзе пад прамое валоданне Рыма, які заснуе там калонію ў 382 г. да н.э., у рамках абароны тэрыторыі ад вольцаў. У 340 годзе да н. удзельнічаў у лацінскім паўстанні, якое скончылася бітвай пры Трыфана. Падчас грамадзянскай вайны паміж Марыё і Сілай ён быў заваяваны Сілай у 82 годзе да н. Пазней ён быў сельскагаспадарчым цэнтрам і домам для некалькіх віл, якія паэты Марцыале і Джавенале называлі сваімі вінамі.У Высокім Сярэднявеччы ён захаваўся дзякуючы свайму ўмацаванаму становішчу і ў 956 годзе арганізаваў сябе як вольную камуну. Пачынаючы прыкладна з 1046 г. варта адзначыць дзейнасць манаха-бенедыктынца Лідана д'Антэна (1026-1118), які пабудаваў кляштар Святой Цэцыліі і забяспечыў меліярацыю наваколля: пасля смерці ён быў кананізаваны і абраны заступнік горада і дыяцэзіі. У Сеце ў гэты перыяд ненадоўга пражывалі папы Грыгорый VII (1073), Паскуале II (1116) і Лусіо III (1182). Ён часта канфліктаваў з суседнімі муніцыпалітэтамі (Карпінето, Басіяна, Прыверна і Серманета). У 1381 годзе ён перайшоў ва ўладу сям'і Каэтані, якая была выгнана паўстаннем праз дванаццаць гадоў.У 1656 годзе насельніцтва моцна пацярпела ад чумы і набегаў іспанцаў і аўстрыйцаў. У 1690 г. там была заснавана «Навуковая літаратурная акадэмія абацатаў».Падчас напалеонаўскай акупацыі, пачынаючы з 1798 г., насельніцтва выгнала французскі гарнізон.
