Frangokastello (sau Frangocastello) se află în zona Sfakia, pe coasta de sud a Vestului Cretei, la 13 kilometri est de Chora Sfakion și la vest de Plakias. Frangokastello este un mic sat de pe litoral, cu câteva houses.It este renumit pentru castelul său venețian cu același nume, care este păstrat în stare foarte bună. Castelul a fost construit de venețieni în 1371-74 ca garnizoană pentru a impune ordine regiunii rebele Sfakia, pentru a descuraja pirații și pentru a proteja nobilii venețieni și proprietățile lor. Venețienii l-au numit castelul Sf. Localnicii, însă, care nu l-au văzut niciodată într-o lumină pozitivă, l-au numit disprețuitor Frangokastello, adică Castelul francilor (adică străinii catolici), Castelfranco sau Franco Castello.