Frangokastello (o Frangocastello) si trova nella zona di Sfakia, sulla costa meridionale di Creta occidentale, 13 chilometri a est di Chora Sfakion e a ovest di Plakias. Frangokastello è un piccolo villaggio sul mare con poche case, famoso per l'omonimo castello veneziano, conservato in ottime condizioni. Il castello fu costruito dai veneziani nel 1371-74 come guarnigione per imporre l'ordine alla regione ribelle di Sfakia, per scoraggiare i pirati e per proteggere i nobili veneziani e le loro proprietà. I veneziani lo chiamarono il Castello di S. Nikitas in onore della vicina chiesa. Gli abitanti del luogo, però, che non lo videro mai sotto una luce positiva, lo soprannominarono sprezzantemente Frangokastello, ovvero il Castello dei Franchi (cioè degli stranieri cattolici), Castelfranco o Franco Castello.