Praça XV ishte zona e parë që u zhvillua kur nxitimi i arit Minas Gerais në shekullin e 18-të e shndërroi Rio de Zhaneiron nga një qytet port i varfër në një qytet të pasur. Sheshi u bë një qendër tregtare për mallrat e importuara dhe tregtia vazhdon ende këtu në tregun e rrëmujshëm pranë Rua 1 de Março. Zemra historike e Rios, Praça XV dëshmoi ardhjen e princit portugez Regent Joao kur ai u arratis nga Napoleoni në 1808. Ajo shërbeu gjithashtu si qendër e fuqisë politike të Brazilit nën portugezin. Sot, Praça XV është e mbushur me ndërtesa dhe rrugë historike. Restaurimi i Paço Imperial në vitet 1980 ka vepruar si një katalizator në kthimin e kulturës në qendër të qytetit.