Si Velázquez ay isang pintor ng korte sa ilalim ni Philip IV, at madalas na kinakatawan ang hari at ang kanyang pamilya, pati na rin ang maraming mga courtier at mga miyembro ng maharlika ng Espanya. Ang kanyang pinakatanyag na gawain bilang isang pintor ng korte ay tiyak na Las Meninas ("the bridesmaids") ng 1656, na nagpapakita ng Infanta Margarita, anak na babae ni Philip IV, na napapalibutan ng kanyang mga kababaihan sa korte. Si Velázquez ay imortalize din ang kanyang sarili sa dipinto.In kasunod ng pagkumpleto nito, ang pagpipinta ay nakabitin sa Real Alcázar, ang maharlikang tirahan ng Madrid. Noong 1734 ang tunay na Alcázar ay sinunog at pinalitan ng kasalukuyang palasyo. Iniligtas ng Las Meninas ang sarili mula sa apoy, sa gayon posible na ayusin ang maliit na pinsala at imbentaryo ito sa mga archive ng hari, sa ilalim ng pangalan ng pamilya ni Philip IV. mula sa taon ng pundasyon ng Prado noong 1819 pasulong, ang obra maestra ni Velázquez ay nanatiling ipinapakita sa mga bulwagan ng museo, maliban sa isang maliit na pagkagambala