Slavenākais Turku muzejs ir jūras muzejs, kas atrodas tieši pirms pils, virzienā uz Aura upes grīvu. Muzejs, kas atrodas Senā kūtī, stāsta par Turku jūrniecības vēsturi. Daži no kuģiem, kas pietauvoti gar upi, ir daļa no muzeja: posamine Keihässalmi, Sigyn ar trim mastiem un Suomen Joutsen, Somijas Gulbis, ko Otrā pasaules kara laikā izmantoja kā slimnīcas kuģi.