Manzanares El Real's historie og image vil altid være forbundet med Mendozas og deres umiskendelige slot, som er en af "juvelerne", ikke kun i Madrids militærarkitektur, men i hele kongeriget Castiliens middelalderlige arkitektur. Mendoza-familiens palads-fæstning, der blev bygget i 1475 på et romansk-mudéjarkapel til ære for Santa Maria de la Nava, er i dag et af de bedst bevarede i Madrid. Det er det mest symbolske i regionen og en juvel i Madrids befæstningsanlæg. I 1983 blev Madrid-kommunens selvstyrestatut undertegnet i den.
Slottet, der er i elizabethansk gotisk stil, er et vigtigt eksempel på den kastilianske militærarkitektur fra det 15. århundrede. Selv om det oprindeligt blev skabt som en defensiv fæstning, blev det hurtigt omdannet til et boligpalads for familien Mendoza. Det er blevet restaureret flere gange, og i 2005 foretog Madrid Kommune, som i dag forvalter slottet, forbedringsarbejder for at skabe et fortolkningscenter og et nyt audiovisuelt rum, hvor besøgende kan lære om slottets historie på en interaktiv måde. Desuden blev de permanente udstillingsrum udvidet, og kunstsamlingerne blev restaureret. Den seneste tilføjelse er renæssancehaven, som blev færdiggjort i 2013.
