Salo se nalazi u središtu prekrasne uvale u podnožju planine S. Bartolomeo (568.) i smatra se" glavnim gradom " gornje garde Bresciano. Povijesno središte saloa gusta je mreža ulica, uličica i malih trgova s veličanstvenim ljetnikovcima, elegantnim trgovinama, brojnim restoranima i mnogim hotelima. Ime "salo" nema jasno podrijetlo: neki ga prate do imena etruščanske kraljice Salodije, koja je živjela u Salo, osnivajući veličanstvene palače. Drugi ga povezuju s lucumonom (magistratom) Saloom, plemićem etrurskog podrijetla, a drugi s latinskim pojmom Alinsus, koji je označavao dvorane i sobe kojima su vile iz rimskog doba bile bogate na jezeru. Čini se da je jedno vjerodostojno objašnjenje ono što seže do imena salo, do činjenice da je grad čak i u antici bio ekonomska prijestolnica u kojoj se čuvao vrlo važan resurs poput soli. Ovaj se grad može pohvaliti drevnim rimskim tvrdnjama: Rimska nekropola pronađena je u sjeverozapadnom dijelu salo (zona Lugone, sada Inin 'sin'). 13.svibnja 1426., nakon dugog razdoblja ratova, salo se "povjerio" spontano i" ligatski " (kako kažu dokumenti) spokojnoj Mletačkoj republici, koja ju je prepoznala kao široku autonomiju. Na glavnom trgu općine još uvijek možemo pronaći stup s likom lava Svetog Marka koji simbolizira Mletačke posjede. 500.godine pojavile su se akademije i urbani kulturni život, karakterizirani likovima kao što su humanist Jacopo Bonfadio, majstor Gasparo da salo, liječnik astronom Paolo Gallucci, filozof Antonio Cain. 1796.Francuska i austrijska vojska više su se puta sukobljavale u Salou. Kraj Mletačke republike uklonio je mast s položaja glavnog grada rivijere, spajajući je s Cisalpskom Republikom, a zatim s Kraljevinom Italijom. 1848. salo se pridružio milanskoj pobuni, uništavajući Habsburške regalije i stvarajući Nacionalnu gardu. Mnogi dobrovoljci borili su se protiv pijemonteza i Garibaldija. 18.lipnja 1859. Garibaldi je ušao u Salo između dva krila slavljeničke gomile, grad je pružio pomoć ranjenicima San Martinu i Solferinu. Od rujna 1943.do travnja 1945., tijekom Drugog svjetskog sukoba, salo je postao poznat po tome što je bio zloglasni glavni grad takozvane "talijanske socijalne Republike".