Slottet blev bygget i midten af det 13. århundrede af greverne af Ravensberg og var administrativt centrum og residens for grevskabet, og det beskyttede byen og handelsruterne gennem Bielefeld-passet. Den blev ombygget mange gange. Sparrenburg Slot fik sin nuværende udformning i midten af det 16. århundrede. Et stort 300 m langt system af underjordiske gange kan udforskes fra april til oktober, og besøgende kan nyde panoramaudsigten over byen Panorama og det omkringliggende landskab. Slottet danner også den imponerende baggrund for det årlige middelalderlige spektakel, Sparrenburgfest.
