Slottet byggdes i mitten av 1200-talet av grevarna av Ravensberg och var administrativt centrum och residens för grevskapet och skyddade staden och handelsvägarna genom Bielefeldpasset. Den byggdes om många gånger. Sparrenburg Castle fick sin nuvarande utformning i mitten av 1500-talet. Ett omfattande 300 meter långt system av underjordiska gångar kan utforskas från april till oktober, och besökare kan njuta av panoramautsikten över staden Panorama och det omgivande landskapet. Slottet utgör också den imponerande bakgrunden för det årliga medeltida spektaklet Sparrenburgfest.
