Dibangun pada pertengahan abad ke-13 oleh Pangeran Ravensberg, kastil ini merupakan pusat administrasi dan kediaman penguasa wilayah, serta melindungi kota dan rute perdagangan melalui celah Bielefeld. Kastil ini telah dibangun kembali berkali-kali. Kastil Sparrenburg mendapatkan bentuknya yang sekarang pada pertengahan abad ke-16. Sistem lorong bawah tanah sepanjang 300 meter yang luas dapat dijelajahi dari bulan April hingga Oktober, dan pengunjung dapat menikmati pemandangan panorama kota dan pedesaan di sekitarnya. Kastil ini juga menjadi latar belakang yang mengesankan untuk acara spektakuler abad pertengahan tahunan, Sparrenburgfest.
