Κατασκευασμένο στα μέσα του 13ου αιώνα από τους κόμητες του Ράβενσμπεργκ, το κάστρο ήταν διοικητικό κέντρο και κατοικία του ηγεμόνα της κομητείας και προστάτευε την πόλη και τους εμπορικούς δρόμους μέσω του περάσματος του Μπίλεφελντ. Ανακατασκευάστηκε πολλές φορές. Το κάστρο Sparrenburg απέκτησε το σημερινό του περίγραμμα στα μέσα του 16ου αιώνα. Ένα τεράστιο σύστημα υπόγειων διαδρόμων μήκους 300 μέτρων μπορεί να εξερευνηθεί από τον Απρίλιο έως τον Οκτώβριο, ενώ οι επισκέπτες μπορούν να απολαύσουν πανοραμική θέα στην πόλη Πανόραμα και τη γύρω ύπαιθρο. Το κάστρο αποτελεί επίσης το εντυπωσιακό σκηνικό για το ετήσιο μεσαιωνικό θέαμα, το Sparrenburgfest.
