Construit la jumătatea secolului al XIII-lea de către conții de Ravensberg, castelul a fost centrul administrativ și reședința suveranului comitatului și a protejat orașul și rutele comerciale prin pasul Bielefeld. A fost reconstruit de mai multe ori. Castelul Sparrenburg a căpătat conturul actual la mijlocul secolului al XVI-lea. Un vast sistem de 300 de metri de pasaje subterane poate fi explorat din aprilie până în octombrie, iar vizitatorii se pot bucura de priveliști panoramice asupra orașului Panorama și a zonei rurale din jur. Castelul oferă, de asemenea, fundalul impresionant pentru spectacolul medieval anual, Sparrenburgfest.
