13. gadsimta vidū Ravensbergas grāfu uzceltā pils bija administratīvais centrs un grāfistes valdnieka rezidence, kā arī aizsargāja pilsētu un tirdzniecības ceļus caur Bīlefeldes pāreju. Tā tika vairākkārt pārbūvēta. Sparrenburgas pils ieguva savu pašreizējo veidolu 16. gadsimta vidū. Plašo 300 m garo pazemes eju sistēmu var apskatīt no aprīļa līdz oktobrim, un apmeklētāji var baudīt panorāmas skatu uz pilsētas panorāmu un apkārtējo ainavu. Pils ir arī iespaidīgs fons ikgadējai viduslaiku izrādei Sparrenburgfest.
