Zdi se, kot da trdnjava Castrocaro, ki je povezana s pokrajino, dopolnjuje obliko in fiziognomijo pečine, s katero je postala ena celota. Barve in materiali so postali neločljivo povezani, kar je povzročilo edinstveno kombinacijo utrjene arhitekture in naravnega okolja. Trdnjava Castrocaro je sestavljena iz treh različnih arhitekturnih in obrambnih objektov: Girone, Rocca in Medicejski arzenal.
Ogled se začne v palači Palazzo del Castellano, kjer je zgodovinski muzej gradu in mesta z orožjem, opremo, slikami ter srednjeveško in renesančno majoliko, ki pripovedujejo o tisočletni zgodovini trdnjave skozi tri obdobja vladavine gradu in mesta. Ogled se nato nadaljuje do izjemnih in edinstvenih medičejskih arzenalov trdnjave Castrocaro Terme, znanih tudi kot "topništvo", ki so predstavljali novost na področju utrjene renesančne arhitekture. Na zunaj jih zaznamuje ogromen opečni zid, v notranjosti pa je prostor razdeljen na tri velike sobe, visoke več kot 12 metrov. V eni od sob je velik, spektakularen kamin s poševnim dimnikom, ki v največji možni meri izkorišča "Venturijev" učinek.
