Uklopljena u krajolik, čini se kao da tvrđava Castrocaro zaokružuje dizajn i fizionomiju litice s kojom je postala jedinstvena cjelina. Boje i materijali postali su neraskidivo povezani, što je rezultiralo jedinstvenom kombinacijom utvrđene arhitekture i prirodnog okoliša. Tvrđava Castrocaro sastoji se od tri različita arhitektonska i obrambena djela: Girone, Rocca i Medičejski arsenali.Posjet započinje od Palazzo del Castellano gdje je smješten Povijesni muzej dvorca i grada s oružjem, namještajem, slikama te srednjovjekovnom i renesansnom majolikom koja priča tisućljetnu povijest Tvrđe kroz tri razdoblja dominacije dvorac i grad. Obilazak se zatim nastavlja na izvanredne i jedinstvene medičke arsenale tvrđave Castrocaro Terme, poznate i kao “topništa”, koji su predstavljali novost u području utvrđene renesansne arhitekture.Izvana ih karakterizira ogroman zid od opeke, dok je iznutra prostor podijeljen na tri velike prostorije visoke preko 12 metara. U jednoj prostoriji nalazi se veliki, spektakularni kamin s kosim dimnjakom koji maksimalno iskorištava “Venturi” efekt.
