På det hela taget är St Ursulas kyrka en av de bästa dolda pärlorna i Tyskland. St Ursula byggdes också under senantiken. Den har sitt ursprung på en tomt som tillhörde en romersk kyrkogård. Den fick sitt namn efter den bretonska prinsessan Ursula, som enligt legenden led martyrskap i Köln tillsammans med 11 000 kvinnliga följeslagare. Kyrkan var ursprungligen tillägnad den heliga jungfrun. Legenden och kulten kring denna martyr tog fart varje gång man byggde på kyrkan eller dess omgivningar.
Under byggnadsarbetena hittades många dödliga kvarlevor, som uppenbarligen ansågs vara kvarlevorna av de kvinnliga martyrerna. Allt detta har blivit en del av kyrkan som byggdes som galleribasilika i början av 1100-talet, inte minst för att skapa utrymme för de många relikerna.
När koret byggdes om på 1200-talet i gotiska former blev presentationen av relikerna allt viktigare: väggarna gjordes med dubbla skalor, å ena sidan för att skapa utrymme och å andra sidan för att placera de utställda relikerna bakom galler. Den direkta närheten till relikerna fick högre prioritet under barocken och en kapellbilaga byggdes: den så kallade gyllene kammaren fylldes med reliker från topp till tå och kan fortfarande besökas i dag.
Kyrkan har en riklig inredning från olika århundraden. Den senantikvariska "Clematius-inskriptionen" eller den barocka Grave of the Holy Ursula är föremål som helt och hållet hör till platsen, precis som de två helgedomarna bakom högaltaret och, helt särskilt, relikbysterna med jungfrus välsignade leende ansikten.
