V bližini reke Garigliano, ki ločuje Lacij od Kampanije, so ostanki antičnih Minturnov. Mesto, ki je bilo zaveznik Samnitov, se je postavilo na stran Rima in je bilo (skupaj s Pirae, današnjim Scaurijem) del "peterokotnika Aurunca", ki so ga sestavljali še Sinuessa, Suessa, Vescia in Ausona. Leta 314 pr. n. št. so Rimljani uničili Minturnae, Ausono in Vescio. Po izgradnji ceste Via Appia (Regina Viarum), ki jo je leta 312 odredil cenzor Apij Klavdij Slepi, se je mesto spet začelo vzpenjati. Leta 296 pr. n. št. je bilo ponovno naseljeno z ustanovitvijo rimske kolonije. Drugi naseljenci so prišli pozneje, v času Cezarja in Avgusta. Kot pomembno trgovsko središče so Minturnae (zlasti v cesarskih časih) nadzorovale "rečno cesto" (starodavna Liris, danes Garigliano) in pons Tirenus, ki ga je omenjal Ciceron.Ime mesta morda izhaja iz Me-nath-ur (ognjeni plen) ali iz Minotavra, lika iz grške mitologije. Leta 88 pr. n. št. je konzul Kaj Marij našel zatočišče v močvirju Minturnese, saj so ga zasledovali ljudje njegovega tekmeca Sulle. Sodniki so ukazali njegov umor z roko cimbrijskega sužnja. Voditelju je uspelo ubežati smrti, potem ko je ustrahoval Germance. Domačini so nato pomagali Kaiju Mariju, da se je vkrcal na Belejevo ladjo, namenjeno v Afriko. Bronasti doprsni kip konzula je trenutno v županovi pisarni v mestni hiši.
