Poblíž řeky Garigliano, která odděluje Latia od Kampánie, se nacházejí pozůstatky starověkých Minturnae. Město bylo spojencem Samnitů, stálo na straně Říma a bylo součástí (spolu s Pirae, dnešním Scauri) "Aurunské pentapole", kterou tvořily také Sinuessa, Suessa, Vescia a Ausona. V roce 314 př. n. l. byly Minturnae, Ausona a Vescia zničeny Římany. Po výstavbě Via Appia (Regina Viarum), kterou v roce 312 nařídil cenzor Appius Claudius Blind, se město začalo znovu zvedat. V roce 296 př. n. l. bylo znovu osídleno zasvěcením římské kolonie. Další osadníci přišli později, za Caesara a Augusta. Minturnae, významné obchodní centrum, plnilo (zejména v císařské době) funkci kontroly "říční cesty" (starověká Liris, dnes Garigliano) a pons Tirenus, o níž se zmiňuje Cicero.Název města je snad odvozen od Me-nath-ur (kořist ohně) nebo od Minotaura, postavy z řecké mytologie. V roce 88 př. n. l. našel v minturských bažinách útočiště konzul Caius Marius, pronásledovaný muži svého rivala Sully. Magistráti nařídili jeho vraždu rukou cimburského otroka. Vůdci se po zastrašení Germánů podařilo smrti uniknout. Místní obyvatelé pak pomohli Caiovi Mariovi nastoupit na Beleovu loď směřující do Afriky. Bronzová busta konzula je v současnosti umístěna v kanceláři starosty na radnici.
