V blízkosti rieky Garigliano, ktorá oddeľuje Latium od Kampánie, sa nachádzajú pozostatky starovekých Minturnae. Mesto bolo spojencom Samnitov, stálo na strane Ríma a bolo súčasťou (spolu s Pirae, dnešným Scauri) "Aurunskej pentapoly", ktorú tvorili aj Sinuessa, Suessa, Vescia a Ausona. V roku 314 pred Kr. boli Minturnae, Ausona a Vescia zničené Rimanmi. Po výstavbe Via Appia (Regina Viarum), ktorú v roku 312 nariadil cenzor Appius Claudius Blind, sa mesto začalo opäť rozvíjať. V roku 296 pred n. l. bolo znovu osídlené zasvätením rímskej kolónie. Ďalší osadníci prišli neskôr, za čias Caesara a Augusta. Minturnae bolo dôležitým obchodným centrom a plnilo (najmä v cisárskych časoch) funkciu kontroly "riečnej cesty" (staroveká Liris, dnes Garigliano) a pons Tirenus, ktorú spomína Cicero.Názov mesta možno pochádza od Me-nath-ur (korisť ohňa) alebo od Minotaura, postavy z gréckej mytológie. V roku 88 pred n. l. našiel v minturských močiaroch útočisko konzul Caius Marius, ktorého prenasledovali muži jeho rivala Sullu. Magistráti nariadili jeho vraždu rukou cimburského otroka. Vodcovi sa po zastrašení Germánov podarilo uniknúť smrti. Miestni obyvatelia potom pomohli Caiovi Mariovi nastúpiť na Beleovu loď smerujúcu do Afriky. Bronzová busta konzula sa v súčasnosti nachádza v kancelárii starostu na radnici.
