Wybudowany pod koniec XVIII wieku kamienny most łukowy stanowi jedną z największych atrakcji turystycznych Heidelbergu. Konstrukcja powstała na fundamentach ośmiu wcześniejszych mostów, które powstawały tu od wczesnego średniowiecza.
Wykonany jest on z piaskowca z doliny Neckaru, a zbudowany został przez elektora Karla Theodora w XVIII wieku.
Łączy stare miasto z brzegiem Neckaru na wschodnim krańcu dzielnicy Neuenheim. Poprzednicy dzisiejszego Starego Mostu zbudowani byli z drewna. Ponieważ były wielokrotnie niszczone przez wojny i powodzie, elektor Karl Theodor kazał wybudować nad rzeką kamienny most (1786-1788). Po stronie miasta zachowała się średniowieczna brama mostowa, część dawnych murów miejskich. 29 marca 1945 roku, w jednym z ostatnich dni wojny, żołnierze niemieccy wysadzili mosty Heidelberg Neckar i Stary Most. Dzięki akcji zbierania datków, żywo wspieranej przez mieszkańców, 14 marca 1946 roku można było rozpocząć odbudowę. Inauguracja odbyła się w lipcu 1947 roku.
Na moście znajdują się dwie rzeźby, jedna to elektor Karl Theodor, a druga to rzymska bogini Minerwa (grec. Pallas Athene). Pomnik Elektora stoi bliżej południowego brzegu Neckaru. Postacie przedstawione na dwupoziomowym cokole wokół pomnika symbolizują najważniejsze rzeki na terenach rządzonych przez Karola Teodora: Ren i Mozelę, Dunaj i Isar. Dla elektora bardzo ważna była promocja sztuki i nauki. Dlatego też drugi pomnik poświęcony jest bogini mądrości.
Na północnym brzegu mostu przedstawiony jest patron mostu Johannes Nepomuk.