Le musée Vasa est un musée maritime qui présente le seul navire du XVIIe siècle presque entièrement intact qui ait jamais été sauvé, le navire de guerre Vasa à 64 canons qui a coulé lors de son voyage inaugural en 1628. Ouvert en 1990, le musée Vasa est l'un des musées les plus visités de Scandinavie. La salle principale contient le navire lui-même et diverses expositions liées aux découvertes archéologiques des navires et de la Suède du début du 17e siècle. Le Vasa a été équipé des sections inférieures des trois mâts, d'un nouveau beaupré, d'un gréement d'hiver et a fait remplacer certaines pièces manquantes ou fortement endommagées. Les pièces de rechange n'ont pas été traitées ni peintes et sont donc clairement visibles par rapport au matériau d'origine qui a été assombri après trois siècles passés sous l'eau. Le musée présente également quatre autres navires-musées amarrés dans le port extérieur : le brise-glace Sankt Erik (lancé en 1915), le bateau-feu Finngrundet (1903), le torpilleur Spica (1966) et le bateau de sauvetage Bernhard Ingelsson (1944).