Pevnost Castrocaro, začleněná do krajiny, jako by dotvářela design a fyziognomii útesu, s nímž tvoří jeden celek. Barvy a materiály se neoddělitelně propojily a výsledkem je jedinečné spojení pevnostní architektury a přírodního prostředí. Pevnost Castrocaro se skládá ze tří odlišných architektonických a obranných děl: Girone, Rocca a Medicejský arzenál.
Prohlídka začíná v Palazzo del Castellano, kde se nachází Historické muzeum hradu a města se zbraněmi, vybavením, obrazy a středověkou a renesanční majolikou, které vyprávějí tisíciletou historii pevnosti ve třech obdobích nadvlády hradu a města. Prohlídka se poté přesune k mimořádným a jedinečným středověkým arzenálům pevnosti Castrocaro Terme, známým také jako "dělostřelecké", které představovaly novinku v oblasti renesanční pevnostní architektury. Zvenčí je charakterizuje mohutná cihlová zeď, zatímco uvnitř je prostor rozdělen do tří velkých místností vysokých přes 12 metrů. V jedné z místností se nachází velký velkolepý krb se šikmým komínem, který maximálně využívá "Venturiho" efektu.
