Pevnosť Castrocaro, ktorá je integrovaná do krajiny, akoby dotvárala dizajn a fyziognómiu útesu, s ktorým tvorí jeden celok. Farby a materiály sa neoddeliteľne prepojili, čím vznikla jedinečná kombinácia pevnostnej architektúry a prírodného prostredia. Pevnosť Castrocaro tvoria tri odlišné architektonické a obranné diela: Girone, Rocca a Medicejský arzenál.
Návšteva sa začína v Palazzo del Castellano, kde sa nachádza Historické múzeum hradu a mesta so zbraňami, nábytkom, obrazmi a stredovekou a renesančnou majolikou, ktoré rozprávajú o tisícročnej histórii pevnosti v troch obdobiach nadvlády hradu a mesta. Prehliadka sa potom presunie k mimoriadnym a jedinečným stredovekým arzenálom pevnosti Castrocaro Terme, známym aj ako "delostrelecké", ktoré predstavovali novinku v oblasti opevnenej renesančnej architektúry. Zvonka ich charakterizuje obrovská tehlová stena, zatiaľ čo vo vnútri je priestor rozdelený na tri veľké miestnosti vysoké viac ako 12 metrov. V jednej miestnosti sa nachádza veľký, veľkolepý krb so šikmým komínom, ktorý maximálne využíva "Venturiho" efekt.
