Kensingtonské strešné záhrady boli postavené v roku 1938 na tom, čo bolo, v tom čase, budova obchodného domu Derry & Toms, a tak boli dlho známe ako Derry & Toms strešné záhrady. Potom high-end predajca v módnej nákupnej štvrti Kensington, Derry & Toms snažil poskytnúť svoje podpätky zákazníkom i širokej verejnosti s jedinečným voľný priestor ponúka nádherný výhľad na panorámu Londýna. Na navrhnutie záhrad si obchod objednal záhradného architekta Ralpha Hancocka, ktorý tiež navrhol strešné záhrady v Rockefellerovom centre v New Yorku.Záhrady zahŕňa 6000 metrov štvorcových (1.5 akrov) rozmiestnené okolo centrálnej klubovne.