La structure de Richat, également appelée Guelb er Richât, est une caractéristique géologique circulaire proéminente dans le plateau de l'Adrar du Sahara, près de Ouadane, dans le centre-ouest de la Mauritanie, en Afrique du Nord-Ouest. La structure Richât de Mauritanie a attiré l'attention des astronautes depuis à peu près aussi longtemps que la NASA a envoyé des humains en orbite autour de la Terre. On pense que cette caractéristique géologique circulaire est due à un dôme soulevé - les géologues le classeraient comme un anticlinal en forme de dôme - qui a été érodé pour exposer les couches rocheuses plates d'origine.
Dans ce type de structure géologique, les roches exposées au centre du "bullseye" sont plus anciennes que les roches formant les anneaux extérieurs. Cette structure mesure 45 kilomètres de large et se compose de roches ignées et sédimentaires. Plusieurs failles sont visibles (en bas à gauche), là où des strates autrefois continues ont été écartées.
La majeure partie de la Mauritanie se trouve dans le désert du Sahara, où le climat sec et les sécheresses périodiques créent des conditions de vie difficiles. Environ 3,7 millions de personnes vivent en Mauritanie, bien qu'une grande partie de la population vive le long de son littoral atlantique, à environ 500 kilomètres (300 miles) de la structure Richat.