Struktur Richat, juga dipanggil Guelb er Richât ialah ciri geologi bulat yang menonjol di Dataran Tinggi Adrar Sahara, berhampiran Ouadane, barat-tengah Mauritania, Afrika Barat Laut. Struktur Richat Mauritania telah menarik perhatian angkasawan selama kira-kira selama NASA menghantar manusia ke orbit mengelilingi Bumi. Ciri geologi bulat ini dianggap disebabkan oleh kubah yang terangkat—ahli geologi akan mengklasifikasikannya sebagai antiklin berkubah—yang telah terhakis untuk mendedahkan lapisan batuan yang asalnya rata.
Dalam jenis struktur geologi ini, batuan yang terdedah di tengah "bullseye" adalah lebih tua daripada batu yang membentuk cincin luar. Struktur ini berukuran 45 kilometer (28 batu) dan terdiri daripada batuan igneus dan sedimen. Terdapat beberapa kerosakan yang boleh dilihat (kiri bawah) di mana strata yang dahulunya berterusan telah dialihkan.
Kebanyakan Mauritania terletak di dalam Gurun Sahara, di mana keadaan iklim kering dan kemarau berkala mewujudkan keadaan hidup yang sukar. Kira-kira 3.7 juta orang tinggal di Mauritania, walaupun kebanyakan penduduk tinggal di sepanjang pantai Atlantiknya, kira-kira 500 kilometer (300 batu) dari Struktur Richat.