Likts uz augšu no kalna, kur Pilsēta Rocca Imperiale paplašina, pils tika uzcelta Frederick II Švābijas, iespējams, 1221, aizsardzības nolūkos un dot patvērumu tiesā dažādās kustības un medību spēles. Faktiski tā pozīcija bija stratēģiska: jūs varētu kontrolēt seno Via Appia-Traiana, ka no Reggio Calabria, kas robežojas ar Jonijas jūru, devās pievienoties Brindisi ar Appia antica.
Cietoksnis izdzīvoja saracēnu reidi, 1664. gadā, kas iznīcināja Rocca pilsētu, ieskaitot trīspadsmitā gadsimta baznīcu, no kuras šodien joprojām ir romānikas zvanu tornis ar mullioned logiem un rāmjiem.
Gadu gaitā un ar secīgām valdībām tika veiktas izmaiņas sākotnējā būvniecībā, paplašinot un pievienojot sienas un crenellated torņus, kas daudzās daļās pārklāja veco Švābijas pieminekli. Hercogi Crivelli 1710. gadā bija atbildīgi par cietokšņa pārveidošanu par nelielu pili, pievienojot lielas rūpnīcas ar skatu uz viduslaiku vidi.
Faktiski pili apdzīvoja Cappa ģimene no 1903. gada (gads, kurā viņi to nopirka) līdz 1989.gadam, lai to ziedotu, visbeidzot, Rocca Imperiale pašvaldībai.
Tam ir četrstūrainas formas plāns, ar sienas aizkariem ar ļoti akcentētu apavu, leņķa torņiem un cilindrisku torni, kas ievietots aizkaros.
