Smješten na vrhu brda na kojem se proteže naselje Rocca Imperiale, Dvorac je sagradio Friedrich II iz Schwabije, vjerojatno 1221. godine, za obrambene svrhe i za pružanje utočišta za dvorište u raznim potezima i lovačkim igrama. Njegovo mjesto, zapravo, bilo je strateško: mogli ste kontrolirati drevni Appia Traiana, koji je iz Reggio Calabria, uz Jonsko more, povezao s Brindisi s antičkim Appia.
Tvrđava je pretrpjela napade saracina 1664. godine, koja je uništila grad Rocca, uključujući crkvu iz 12. stoljeća, iz koje danas ostaje romaničko zvonik s podijeljenim i okvirima.
Godinama, a vlade koje su se dogodile promijenile su se u izvornu gradnju, s proširenjem i dodavanjem zidova i nazubljenih tornjeva koji na kraju pokrivaju mnoge dijelove starog Švapskog spomenika. Vojvode od Crewellyja, 1710. godine, umjesto toga moraju pretvoriti tvrđavu u malu palaču, uz dodatak velikih tvornica koje se nadvijaju nad srednjovjekovnim okolišem.
U stvari, dvorac je naseljen od strane obitelji Kappa, od 1903 .godine (godina kada ga je kupio) do 1989. godine kako bi ga donirao konačno općini Rocca Imperiale.
Ima četverokutni plan, s vrlo naglašenim zidom cipela, kutnim tornjevima i cilindričnim tornjem umetnutim u zavjese.
