Eustahija u blizini Piazza Navona nalazi se remek-djelo Svete arhitekture koja u gradu kao što su Rim, Vatikanska Kuća i stotine monumentalnih crkava i Bazilika riskiraju nezapaženo: Bazilika Sv. Bazilika je prvenstveno poznata po svojoj cupola.La kupola je zapravo treći po veličini u Rimu s promjerom od 16 metara i visinom od 80, koju je izradio Carlo Maderno. Vrlo je svijetla za seriju prozora u kombinaciji s osam polukolona. Kupola je naslikao Giovanni Lanfranco između 1621. i 1625. godine u suradnji-ili u konkurenciji-s Domenicinom. Kupola predstavlja slavu Raja s četiri evanđelista na krajevima.
