Taman Nasional Pantai Pembrokeshire (bahasa Wales: Parc Cenedlaethol Arfordir Penfro) adalah sebuah taman nasional di sepanjang pantai Pembrokeshire di Wales barat yang ditetapkan sebagai Taman Nasional pada tahun 1952, dan merupakan satu-satunya taman nasional di Britania Raya yang ditetapkan karena garis pantainya yang spektakuler. Ini adalah salah satu dari tiga Taman Nasional di Wales, yang lainnya adalah Brecon Beacons (Bannau Brycheiniog) dan Snowdonia (Eryri).