Taormina didegaké ing jaman kuna déning Siculi, sing gabung karo populasi Yunani Naxos ing abad kaping 4 SM. Ing panguwasané Syracuse, kutha iki ngalami kamakmuran sing dawa sadurunge ditaklukaké déning Romawi. Minangka ibukutha sauntara provinsi Bizantium Taormina, kutha iki minangka kutha Sisilia pungkasan sing tiba ing wong Arab. Sawise pirang-pirang dekade kerusuhan nalika Abad Pertengahan lan kutha sing mudhun alon-alon, Taormina ditemokake maneh minangka pusat wisata ing abad kaping 19, ndadékaké kutha iki tambah misuwur nganti saiki.
