Taormina được thành lập vào thời cổ đại bởi người Siculi, người đã sáp nhập với dân số Naxos của Hy Lạp vào thế kỷ thứ 4 trước Công nguyên. Dưới sự kiểm soát của Syracuse, thành phố đã trải qua một thời kỳ thịnh vượng lâu dài trước khi bị người La Mã chinh phục. Là thủ phủ tạm thời của tỉnh Taormina thuộc Đông La Mã, đây là thành phố Sicilia cuối cùng rơi vào tay người Ả Rập. Sau nhiều thập kỷ hỗn loạn trong thời Trung cổ và sự suy tàn chậm chạp của thành phố, Taormina đã được tái khám phá thành một trung tâm du lịch vào thế kỷ 19, khiến thành phố ngày càng nổi tiếng cho đến ngày nay.
