Taormina u themelua në kohët e lashta nga Siculi, të cilët u bashkuan me popullsinë greke të Naxos në shekullin IV para Krishtit. Nën kontrollin e Sirakuzës, qyteti përjetoi një periudhë të gjatë prosperiteti përpara se të pushtohej nga romakët. Si kryeqytet i përkohshëm i provincës bizantine të Taorminës, ishte qyteti i fundit sicilian që ra në duart e arabëve. Pas dekadash turbulencash gjatë Mesjetës dhe një rënie të ngadaltë të qytetit, Taormina u rizbulua si një qendër turistike në shekullin e 19-të, duke e çuar qytetin të rrisë famën e tij deri në ditët e sotme.
