Taormina va ser fundada en l'antiguitat pels siculi, que es van fusionar amb la població grega de Naxos al segle IV aC. Sota el control de Siracusa, la ciutat va viure un llarg període de prosperitat abans de ser conquerida pels romans. Com a capital temporal de la província bizantina de Taormina, va ser l'última ciutat siciliana que va caure en mans dels àrabs. Després de dècades de turbulències durant l'Edat Mitjana i d'una lent decadència de la ciutat, Taormina va ser redescoberta com a centre turístic al segle XIX, la qual cosa va portar la ciutat a augmentar la seva fama fins als nostres dies.
