Taormina werd in de oudheid gesticht door de Siculiërs, die in de 4e eeuw v.C. samensmolten met de Griekse bevolking van Naxos. Onder controle van Syracuse beleefde de stad een lange periode van welvaart voordat ze werd veroverd door de Romeinen. Als tijdelijke hoofdstad van de Byzantijnse provincie Taormina was het de laatste Siciliaanse stad die in handen viel van de Arabieren. Na decennia van onrust tijdens de Middeleeuwen en een langzaam verval van de stad, werd Taormina in de 19e eeuw herontdekt als toeristisch centrum, waardoor de stad tot op de dag van vandaag haar bekendheid vergrootte.
