Taormina została założona w czasach starożytnych przez Sycylijczyków, którzy połączyli się z grecką populacją Naxos w 4 wieku p.n.e. Pod kontrolą Syrakuz, miasto przeżyło długi okres prosperity, zanim zostało podbite przez Rzymian. Jako tymczasowa stolica bizantyjskiej prowincji Taormina, była ostatnim sycylijskim miastem, które padło łupem Arabów. Po dziesięcioleciach zawirowań w średniowieczu i powolnym upadku miasta, Taormina została ponownie odkryta jako centrum turystyczne w XIX wieku, co doprowadziło do zwiększenia sławy miasta do dnia dzisiejszego.
