Senovės romėnų gyvenvietę Taraką romėnai įkūrė III a. pr. m. e. kaip karinę koloniją, o vėliau ji tapo svarbiu administraciniu, prekybos ir kultūros centru. Romos imperijos laikais Tarracas tapo romėnų provincijos Hispania Citerior (dabartinė Katalonija) sostine, o jo uostas tapo svarbiu prekybos tašku tarp Ispanijos ir Romos imperijos.Viena iš pagrindinių senovės romėnų gyvenvietės Tarraco įžymybių yra II mūsų eros amžiaus pabaigoje pastatytas romėnų amfiteatras, esantis netoli jūros. Amfiteatras talpino apie 14 000 žiūrovų, jame vykdavo gladiatorių pasirodymai, laukinių gyvūnų kovos ir teatro spektakliai. Šiandien archeologinėje vietovėje yra dalis senovinio amfiteatro, išlikusios sėdimųjų vietų pakopų dalys ir požeminiai koridoriai.Kitas svarbus romėnų objektas senovės Tarako gyvenvietėje yra romėnų cirkas, kuriame galėjo tilpti iki 25 000 žiūrovų. Cirke vykdavo vežimų lenktynės ir kiti jojimo pasirodymai. Šiandien šioje vietoje yra Pretorijaus bokštas - svarbus romėnų įtvirtinimas, pastatytas siekiant apsaugoti prieigą prie cirko.Tarako romėnų nekropolis - tai kelis hektarus užimanti laidojimo vieta, kurioje yra romėnų ir krikščionių kapaviečių. Kapai iškalti uoloje ir papuošti mozaikomis bei freskomis. Nekropolis yra svarbi archeologinė vietovė, padedanti suprasti senovinio Tarako miesto laidojimo papročius.Tarp daugybės kitų romėnų paminklų senovės Tarako gyvenvietėje yra Torre dels Escipions, kuriame buvo romėnų kilmingos šeimos kapavietė; romėnų teatras, pastatytas I mūsų eros amžiuje ir naudotas teatro spektakliams; romėnų akvedukas, kuriuo į miestą buvo tiekiamas vanduo iš Frankoli upės.Dar vienas įdomus faktas apie senovinę Tarako gyvenvietę yra tai, kad daugelis romėnų laikų pastatų per amžius buvo panaudoti iš naujo. Pavyzdžiui, romėnų amfiteatro akmenys XII a. buvo panaudoti Taragonos katedrai statyti, o romėnų cirkas iki XIX a. buvo naudojamas miesto mugėms rengti.