Udaipur ir Pilsēta Rajasthan štatā, Indijā. Pēc iedzīvotāju skaita pilsēta ietilpst I klasē (no 100 000 cilvēku uz augšu un Udaipur ir aptuveni 400 000). Papildus vēsturei, kultūrai un skaistajai panorāmas atrašanās vietai tā ir slavena arī ar brīnišķīgajām Rajput laikmeta pilīm, no kurām dažas ir pārveidotas par luksusa viesnīcām. Udaipur, labāk pazīstams kā Austrumu Venēcija, ezeru pilsēta (ezera pilsēta) un baltā pilsēta (daudzu tās ēku krāsai). Tā tiek uzskatīta par romantiskāko pilsētu visā Indijā! Slavenākā ēka Udaipurā ir ezera pils, senā Indijas imperatoru vasaras rezidence. Udaipur pirmsākumi ir diezgan nesen, salīdzinot ar citām pilsētām Rajasthan. Udaipur Indija tika dibināta 1553, Maharana Udai Singh II (no kuras tā ieguva savu nosaukumu), auglīgā apļveida Girwa ielejā, uz dienvidrietumiem no Nagda, Banas upē un sešu ezeru tuvumā. Pilsēta tika izveidota kā jaunā Mewar karalistes galvaspilsēta, pēc tam, kad iepriekšējā galvaspilsēta Chittorgarh bija iekarojusi un iekarojusi imperatora Akbar (1542 – 1605) karaspēks. Maharana Udai Singh II neizvēlējās Ayad apgabalu, lai izveidotu jaunās galvaspilsētas galveno pili, jo tajā laikā Ayad bija plūdu skartā teritorija; izvēle galvenās pils celtniecībai, kas tagad pazīstama kā pilsētas pils, krita apgabalā uz austrumiem no Pichola ezera. Pilsētas pils joprojām ir viena no pilsētas galvenajām atrakcijām. Jaunā galvaspilsētas drošībai karalis pavēlēja uzbūvēt 6 km garu sienu ar 6 uzliekošiem vārtiem (Brahmpole, Ambapole, Hathipole, Udiapole, Chandpole, Surajpole). Sienu iekšpusē esošo teritoriju mūsdienās parasti sauc par "vecpilsētu". Izvēle izrādījās pareiza vēl vēlāk, patiesībā tas neradīja lielu interesi par britu kolonizatoriem, jo viņi atradās kalnu reģionā, kas viņu armijai apgrūtināja smago bruņu zirgu un ieroču pārvadāšanu. Rana Udai Singh bija Eksponents Sisodia dinastijas, kas valdīja stāvokli Mewar mūsdienu Rajasthan kopš septītā gadsimta. Viņa pēcnācēji valdīja Udaipur ar Maharana titulu līdz 1947. gadam, Indijas neatkarības pasludināšanas gadam. Lai gan šodien pilsēta atrodas Indijas Demokrātiskajā valdībā, Mewar Karalistes 76. turētāja titulu ieņem Shri Arvind Singh Ji Mewar, kas tiek uzskatīts par Udaipur karali (lai gan tikai nomināli).