Foi Vincenzo Scamozzi, retornando da construção do Teatro Olimpico em Vicenza, que em 1588 projetou para o Duque Vespasiano o projeto de um teatro da corte construído entre 1588 e 1590. O exterior elegante tem 2 ordens: a inferior, com janelas, portais e bordas cercadas por álamo repousando sobre um pedestal alto, e a superior, caracterizada por pilastras dóricas duplas, nichos e janelas encimadas por frontões triangulares e curvos contendo copos ovóides. A banda marcial traz a inscrição em capitali ROMA QVANTA FVIT IPSA RVINA DOCET( as mesmas ruínas ensinam como era a grande Roma), um lema presente na página de rosto de 2 dos 7 livros de arquitetura escritos pelo bolonhês Sebastiano Serio. A sala retangular é dividida em 2 quadrados separados pelo retangular curto da orquestra: um ocupado pelo palco e o outro pela cavea semicircular. Uma inovação é a entrada na parte de trás reservada para artistas (músicos e atores), que permite o acesso aos vestiários. No palco elevado havia a cena fixa projetada por Scamozzi, destruída no segundo semestre de 700. Representa uma perspectiva urbana, uma rua alinhada com edifícios nobres e burgueses. A sensação de profundidade foi acentuada pela inclinação do palco e do teto falso, uma abóbada de barril feita de juncos de Rio trançados, estuque e pintado de azul, inclinada acima do próprio palco. Os edifícios em cena eram feitos de madeira, estuque e telas pintadas em mármore de imitação e pedra de imitação. Os afrescos nas laterais do palco faziam parte da cena e integravam a visão em perspectiva scamozziana. De um lado é reconhecível a oficina de um Cerusico-Barbeiro. Da estrutura original permanece a loggia harmoniosa que consiste em uma coroação de estatuária representando os principais deuses do Olimpo. As estátuas dos deuses e as elegantes molduras de estuque foram feitas pelo escultor Veneziano Bernardino Quadri com um desenho de Scamozzi. As figuras monocromáticas pintadas na parede traseira da loggia retratam imperadores romanos. Nos nichos são inseridos 4 bustos, representando a deusa Cibele e três líderes antigos. Os 2 grandes afrescos de parede retratam antigos arcos triunfais, em cujos fornices centrais abrem vistas urbanas. À esquerda está pintada a Piazza del Campidoglio e à direita o Castel Sant'Angelo. O entablamento que supera o arco direito leva a dedicação ao imperador Rodolfo II de Habsburgo, que em 1577 elevou Vespasiano ao posto de Duque. Os afrescos que percorrem todo o perímetro da sala imediatamente sob a capa simulam uma loggia animada por músicos, comediantes, damas e cavaleiros vestidos de acordo com os costumes do final dos anos 500. A referência ao estilo de Paolo Veronese é evidente, especialmente aos afrescos da Villa Barbaro em Maser. O edifício, concluído em fevereiro de 1590, foi inaugurado com celebrações de Carnaval. Uma companhia de teatro estável, assalariada pelo Duque permaneceu em Sabbioneta até a morte de Vespasiano, após o que o teatro, como toda a cidade, experimentou um longo período de declínio.
