La terrazza faceva originariamente parte dei bastioni costruiti per proteggere la città. Tra il 1739 e il 1748 il conte Henrich von Brühl, un potente ministro sotto il re Augusto il Forte, trasformò i bastioni in un giardino a terrazze per il suo palazzo. Goethe gli diede il nome di 'Balcone d'Europa'. Nel 1814, dopo la costruzione di una scala monumentale che collega la Schlossplatz alla terrazza, i giardini furono aperti al pubblico. La scala è fiancheggiata da quattro sculture in bronzo, ognuna delle quali simboleggia una stagione. Quando si sale la scala si possono vedere una serie di bellissimi edifici sulla destra.