U blizini rijeke Garigliano, koja dijeli Lazio od Kampanije, nalaze se ostaci drevnih Minturnae. Saveznički grad Samnita, stao je na stranu Rima i bio je dio (sa Pirae, današnji Scauri) "Pentapoli Aurunca", koji su također formirali Sinuesa, Suessa, Vescia i Ausona. Godine 314. pne. Minturnae, Ausona i Vescia su uništili Rimljani. Nakon izgradnje Via Appia (Regina Viarum), koju je 312. godine naručio cenzor Appio Claudio Cieco, grad je ponovo počeo da raste. Godine 296. pne. ponovo je naseljen uz odbitak rimske kolonije. Drugi doseljenici su stigli kasnije, u vrijeme Cezara i Augusta. Važan trgovački centar, Minturnae je obavljao (posebno u carsko doba) funkciju kontrole "rečnog puta" (drevni Liris, danas Garigliano) i pons Tirenus, koji spominje Ciceron.Ime grada potiče, možda, od Me-nath-ur (plijen vatre) ili od Minotaura, figure iz grčke mitologije. 88. godine prije Krista, konzul Caio Mario našao je utočište u močvarama Minturneza, praćeni ljudima njegovog rivala Sille. Sudije su naredile njegovo ubistvo od ruke jednog kimbrijskog roba. Vođa je uspeo da pobegne od smrti, nakon što je zastrašio Germane. Lokalno stanovništvo je zatim pomoglo Caius Mariusu da se ukrca na Beleov brod, koji je išao za Afriku. Bronzana bista konzula trenutno se nalazi u Uredu gradonačelnika, u Vijećnici.
