Le Théâtre du Château de Drottningholm a été construit en 1766 à la demande de la reine Lovisa Ulrika. Le théâtre est construit avec des matériaux simples et l'auditorium est décoré de façon ludique avec de la peinture, du stuc et du papier mâché. Les machines de scène en bois sont actionnées à la main. Elle comprend des machines à vent, à tonnerre et à nuages, ainsi que des pièges et des vagues en mouvement. Une trentaine de décors de scène ont été conservés, tous décorés avec des thèmes du répertoire du XVIIIe siècle.
Le premier âge d'or du théâtre a été initié par le roi Gustave III en 1777. Avec des acteurs comme Monvel, les compositeurs Naumann et Kraus, le maître de ballet Gallodier et l'architecte Desprez Gustaf ont utilisé Drottningholm pour insuffler une nouvelle vie au théâtre et à l'opéra suédois. Jusqu'à sa mort en 1792, lorsque le théâtre fut fermé, le répertoire comprenait les dernières œuvres de Gluck, des opéras comiques, des drames classiques français et des ballets de pantomime.
Lorsque l'historien littéraire Agne Beijer a franchi la porte en 1921, il a découvert une belle au bois dormant, intacte depuis la fin du XVIIIe siècle. Après le remplacement des cordes, un nettoyage minutieux et l'installation de l'électricité, le magnifique théâtre a été rouvert. Les machines pouvaient à nouveau effectuer des changements à vue, c'est-à-dire des changements de scène ouverts devant le public. En 1991, le Comité du patrimoine mondial de l'UNESCO a désigné le théâtre, ainsi que le palais de Drottningholm, le pavillon chinois et le parc qui l'entoure, comme étant d'importance internationale en matière de patrimoine culturel.