Selv om der var andre gamle fyrtårne, er Hercules to .er det ældste overlevende fyrtårn i verden. Den nøjagtige dato for tårnets konstruktion er ukendt, men optegnelser viser, at det har eksisteret siden mindst det 2.århundrede e. kr. Det kan have været bygget eller genopbygget af den romerske kejser Trajan og modelleret efter Fyrtårnet i Ale .andria.
En inskription på bunden af tårnet siger, at dens arkitekt var Gaius Sevius Lupus, fra aeminium (nutidens Coimbra, Portugal) som et offer dedikeret til den romerske krigsgud, Mars. Tårnet blev restaureret mellem 1788-1791, og i dag er fyrtårnet et nationalt monument over Spanien. Det har også været en UNESCO Worldorld Heritage site siden 2009.