Toompea Kalesi, Tallinn'in orta kesimindeki dik kireçtaşı tepesinde yer almaktadır. İlk ahşap kalenin, Estonya'nın eski Rävala ilçesi sakinleri tarafından 10. veya 11. yüzyılda tepeye inşa edildiğine inanılıyor. Muhtemelen daha sonra Tallinn olan ilk yerleşim alanlarından biriydi. 1219'da kale, Valdemar II liderliğindeki Danimarkalı haçlılar tarafından ele geçirildi. Danimarkalılar arasında çok popüler olan bir efsaneye göre, Danimarka'nın ilk bayrağı (Dannebrog) Lyndanisse Savaşı'nın kritik bir aşamasında gökten düştü, kalenin yakınında savaştı ve Danimarka'nın Estonyalılara karşı zaferiyle sonuçlandı. Mevcut kale esas olarak 13. ve 14. yüzyıllarda inşa edilmiştir.
Kale, yüzyıllar boyunca çeşitli uluslar tarafından fethedilen hüküm süren gücün en güçlü sembollerinden biridir. 1629 Altmark barış antlaşması'na göre Estonya toprakları İsveç Kralı'na gitti. 1583-1589'da Toompea'ya yeni bir tören binası olan Devlet Binası inşa edildi. Uzun Hermann kulesi ile manastır binası arasındaki batı duvarının karşısında yer alıyordu.
1710'da Toompea'nın mülkiyeti İsveçlilerden Rus Çarlık İmparatorluğu'na gitti. Rus İmparatoriçesi Büyük Catherine, kalenin doğu tarafındaki Estonya Hükümet İdaresi binasının inşasını emretti, 1773 yılında tamamlandı.
24 Şubat 1918'de Estonya bağımsız bir devlet oldu. 1920'den 1922'ye kadar, mimarlar Eugen Habermann ve Herbert Johansen'in planlarına göre, Parlamento binası (Riigikogu) kale avlusunda inşa edildi. Binanın dışavurumcu tasarımı, onu dünyanın parlamento binaları arasında benzersiz kılıyor. 1935 Yılında güney tarafında saray güney kanadı inşa edilerek Devlet İdare binasının üslubu kopyalanmış ve Valinin Bahçesi uygun tasarımda düzenlenmiştir.
Toompea kalesi ve çevresindeki eski kent, Avrupa'nın en iyi korunmuş ortaçağ şehirlerinden biridir. Orijinal altmış altı savunma kulesinin on dokuzu hayatta kaldı. Eski kent UNESCO Dünya Mirası listesinde yer almaktadır. Kale hiçbir ücret ödemeden halka açıktır. Rehberli hizmetler de mevcuttur.
